यूएस आर्मी कोर ऑफ इंजीनियर्स (यूएसएसीई), समुद्री डिजाइन सेंटर (एमडीसी) जल्द ही एक मट बोट के निर्माण के लिए नोटिस मांगने वाले स्रोतों को जारी करेगा, जो 188 x 74 x 10-ftl है। मिसिसिपी नदी पर स्थित मैट सिंकिंग यूनिट (एमएसयू) के लिए डेक बार्ज। बार्ज को नदियों और इंट्राकोस्टल जलमार्गों पर सेवा के लिए अमेरिकी ब्यूरो ऑफ शिपिंग (एबीएस) नियमों के लिए बनाया जाना है। स्रोतों की मांग नोटिस केवल चित्रा बी में दिखाए गए बार्ज के निर्माण के लिए है, न कि अंतिम उत्पाद के लिए जो चित्रा ए में दिखाए गए सरकारी सुसज्जित रोबोटिक्स पैकेज को शामिल करता है। स्रोतों की मांग नोटिस FedBizOpps.gov वेबसाइट पर जारी की जाएगी।
2015 में, ब्रिस्टल हार्बर ग्रुप, इंक। (बीएचजीआई) को यूएसएसीई के साथ अनिश्चितकालीन वितरण / अनिश्चित मात्रा (आईडीआईक्यू) अनुबंध के माध्यम से काम किया गया था, नए मट बोट, मट असेंबली प्रोसेस और मैट प्लेसमेंट प्रोसेस के लिए विवरण, आकार, और विवरण निर्दिष्ट करने के लिए । बीएचजीआई ने अपने मौजूदा परिचालनों की बेहतर समझ हासिल करने के लिए पहली बार एमएसयू का दौरा किया। मट सिंकिंग यूनिट का उद्देश्य कंक्रीट मैट की रक्षात्मक ओवरकोट रखना है ताकि नदी के किनारे को क्षरण और स्लोफिंग से ढाल दिया जा सके। यूएसएसीई का लक्ष्य पर्यावरणीय प्रभाव को कम करना और यूएसएसीई के कर्मियों की सुरक्षा में सुधार करना है जो स्वचालित तकनीक को शामिल करके एमएसयू संचालित करते हैं।
2017 में, बीआईजीआई को मट बोट के विस्तृत डिजाइन को निष्पादित करने के लिए एसआईए सॉल्यूशंस, एलएलसी (एसआईए) द्वारा उप-कंट्रोल किया गया था। बीएचजीआई कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय में नेशनल रोबोटिक्स इंजीनियरिंग सेंटर (एनआरईसी) के साथ समन्वय कर रहा है, जो मैट बोट पर रोबोट सिस्टम के डिजाइन और इंजीनियरिंग के लिए ज़िम्मेदार है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि मैट डेक की संरचना रोबोटिक्स को शामिल कर सकती है डिजाइनिंग और वजन तदनुसार अद्यतन किया जाता है।